ОТДЕЛ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

Заведующий отделом - доктор физ.-мат.наук, профессор Михайлюк М.В.

На основе разработанных систем управления, динамики и визуализации создан программный комплекс, предназначенный для тренировок операторов мобильных роботов. Комплекс позволяет проводить имитационное моделирование в масштабе реального времени колесных и гусеничных роботов в сложной динамической обстановке и выполнять тренировки операторов робототехнических средств под контролем инструктора.

Возможности программного комплекса:

• Создание динамических объектов, роботов и окружающей обстановки с помощью специально разработанного конструктора в составе Autodesk 3ds Max
• Поддержка виртуальных и аппаратных пультов управления роботами и механизмами
• Эффективное моделирование сложных сцен, содержащих до нескольких сотен твердых тел
• Одновременное моделирование динамики нескольких мобильных роботов
• Моделирование движения сложных колесных и гусеничных роботов по рельефу местности (с учетом трения), заданному в виде полигональной сетки
• Моделирование многозвенных манипуляторов, подвесок колес и других сложных механизмов, управляемых с помощью электроприводов
• Моделирование шарниров различных типов (сферический, осевой, призматический и т.д.), разрыва шарниров, открытых и замкнутых кинематических цепей
• Моделирование пружин с разными коэффициентами упругости
• Определение и обработка коллизий (удар, контакт, трение) множества твердых тел (до нескольких сотен)
• Моделирование устройств схвата, процесса захвата и перемещения грузов
• Моделирование развала строительных конструкций (стен, кирпичных блоков и т.д.)
• Моделирование эффектов огня и процесса пожаротушения с помощью струи пены и воды
• Моделирование природных эффектов снега и дождя
• Моделирование радиоактивных элементов и гамма-детекторов
• Визуализация в моно и стерео режимах, режиме многопортового наблюдения, автоматические камеры слежения за выбранным роботом
• Сетевые распределенные тренировки в рамках локальной вычислительной сети
• Запись и воспроизведение тренировок, синтез высококачественных видеороликов из записей