ОТДЕЛ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

Заведующий отделом - доктор физ.-мат.наук, профессор Михайлюк М.В.

Система динамики предназначена для моделирования физических законов движения и взаимодействия виртуальных объектов в трехмерных сценах. Моделирование физических процессов позволяет получать достаточно реалистичный характер поведения виртуальных объектов, что является важным критерием для имитационно-тренажерных комплексов. Созданные на основе системы динамики тренажеры позволяют операторам повышать навыки управления различными транспортными средствами, отрабатывать внештатные ситуации и т.д.

Возможности системы моделирования динамики:

• Интерфейс (по специальному информационному протоколу) с системами управления и визуализации
• Моделирование динамики свободного твердого тела
• Моделирование динамики системы тел, связанных шарнирами различных типов (сферический, осевой, призматический, цилиндрический, Гука и т.д.) и имеющих произвольную структуру (открытые и замкнутые кинематические цепи и структуры в виде дерева).
  Для шарниров моделируются следующие физические процессы:
  • ограничения на относительное движение;
  • удар при достижении ограничений на относительное движение;
  • трение в шарнире;
  • разрыв (поломка) шарнира.
• Моделирование силовых элементов:
  • вращательные и линейные двигатели с редукторами;
  • реактивные двигатели (непрерывный и импульсный режимы работы);
  • пружины с демпфером.
• Моделирование коллизий (столкновений) между объектами при помощи аппроксимирующих контейнеров различной формы (прямоугольный параллелепипед, сфера, капсула, цилиндр). При этом моделируются следующие физические процессы:
  • удар с различными коэффициентами восстановления (упругий, абсолютно упругий и абсолютно неупругий);
  • контакт тел;
  • трение скольжения, качения и верчения.
• Моделирование колес с различными типами подвесок, силовыми элементами (приводами), поворотными механизмами, тормозными муфтами и датчиками положения
• Моделирование гусеничных механизмов, в том числе с составными траками, колесами обратного хода, общими колесами, изменяющейся конфигурацией
• Моделирование движения динамических объектов и механизмов по рельефу местности, заданному в виде полигональной сетки. При этом учитывается трение в зависимости от материала соответствующего объекта и участков рельефа;
• Автоматический расчет массы, центра масс и тензора инерции на основе трехмерной полигональной модели в зависимости от плотности материала.