ОПСВ ОТДЕЛЕНИЕ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПРИКЛАДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ (ОФИПИ)

Главная страница

НАПРАВЛЕНИЯ

Имитационно-тренажерные комплексы

Виртуальная реальность

ПРОЕКТЫ

Космический тренажер

Тренажер мобильных роботов

Тренажер антропоморфных роботов

Виртуальный музей

Персоналии

ОТДЕЛ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

Заведующий отделом - доктор физ.-мат.наук, профессор Михайлюк М.В.


Отдел программных средств визуализации / Космический тренажер

Система визуализации "GLView" была апробирована в ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А.Гагарина» в составе тренажерных систем подготовки космонавтов к работе на Международной космической станции (МКС). Для этого была создана подробная трехмерная виртуальная модель Международной космической станции. Разработанная трехмерная модель содержит все космические модули, которые входят в состав текущей конфигурации МКС, а также модули, которые планируются к запуску в ближайшие годы (например, «МЛМ», «НЭМ-1», «УМ»). Модель содержит более 1 млн. полигонов и 1 Гб текстур. При создании модели использовались чертежи, фото и киносъемки отдельных модулей и станции в целом. Максимально подробно смоделированы особенно важные участки станции, такие как стыковочные узлы и механизмы, мишени стыковки, поручни, предназначенные для перемещения космонавтов по внешней поверхности и т.д.

Решаемые задачи:

  • Сближение и стыковка к Международной космической станции
  • Шлюзование и выход в открытый космос
  • Внекорабельная деятельность
  • Наблюдение земной поверхности
  • Работа с манипуляторами

Специфика созданного тренажера:

  • Моделирование вида земной поверхности с орбиты (с текстурным разрешением до 150 метров на пиксел), включая атмосферу, облачный покров, терминатор, огни ночных городов и т.д.)
  • Моделирование спектра освещения МКС на околоземной орбите в периоды восхода и заката Солнца
  • Моделирование расширенного диапазона яркостей с нелинейной тональной компрессией
  • Моделирование фары для отработки стыковки в ночное время
  • Моделирование штатного прибора "ВСК" для отслеживания точной вертикали к земной поверхности
  • Моделирование штатной аппаратуры генерации символьной информации "Символ" и "Символ-Ц"
  • Моделирование помех, возникающих в системах связи и наблюдения (белый шум, засветка, пересветка, рассинхронизация)
  • Имитация расфокусировки и глубины резкости телекамеры

Международная космическая станция


К началу страницы