Отдел программных средств визуализации / Виртуальная реальность /Оптическая система трекинга

Для обеспечения человека адекватным объемным видением виртуальных сцен и для решения задач его взаимодействия с объектами этих сцен необходима информация о положении и ориентации человека в пространстве. Разработанная система оптического трекинга предназначена для получения этой информации в реальном режиме времени. Система с помощью одной видеокамеры и набора светящихся маркеров, прикрепленных к телу человека, может определять его положение и ориентацию в пространстве. Данную систему можно использовать как самостоятельное приложение, так и в качестве модуля к приложению «GLView». Основные характеристики системы: Определение положения и ориентации объекта в пространстве (5DOF,6DOF). Возможность использования как одной, так и нескольких видеокамер. Определение положения и ориентации сразу нескольких объектов. Частота обновления данных 30 FPS. Точность определения: 1 см в рабочей зоне диаметром 1,5 метра . Представленный ниже видеоролик демонстрирует использование системы для определения положения головы человека. Экран монитора представляет собой окно в виртуальный мир. Перемещаясь, человек видит через это окно различные части виртуальной сцены. Для реализации этого система в реальном режиме времени вычисляет текущее положение головы наблюдателя и передает вычисленные координаты системе визуализации, которая в свою очередь формирует изображение 3D сцены в соответствии с ракурсом видимости экрана человеком .   Следующий пример демонстрирует применение системы для одновременного определения положения и ориентации пальца руки и головы человека в пространстве. Представленная система состоит из двух камер и разноцветных маркеров.