ЦЕНТР ВИЗУАЛИЗАЦИИ И СПУТНИКОВЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ (ЦВИСИТ) НИИСИ РАН

Центр является структурным подразделением Учреждения Российской академии наук Научно-исследовательского института системных исследований РАН (НИИСИ РАН).

Руководитель Центра -  Решетников В.Н., Заслуженный деятель науки РФ, доктор физ.-мат. наук, профессор

Главная страница

ОТДЕЛ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

Заведующий отделом - доктор физ.-мат.наук, профессор Михайлюк М.В.


Система визуализации

Отдел программных средств визуализации / Виртуальная реальность /Оптическая система трекинга

Для обеспечения человека адекватным объемным видением виртуальных сцен и для решения задач его взаимодействия с объектами этих сцен необходима информация о положении и ориентации человека в пространстве. Разработанная система оптического трекинга предназначена для получения этой информации в реальном режиме времени. Система с помощью одной видеокамеры и набора светящихся маркеров, прикрепленных к телу человека, может определять его положение и ориентацию в пространстве.

Данную систему можно использовать как самостоятельное приложение, так и в качестве модуля к приложению «GLView».

Основные характеристики системы:

  • Определение положения и ориентации объекта в пространстве (5DOF,6DOF).
  • Возможность использования как одной, так и нескольких видеокамер.
  • Определение положения и ориентации сразу нескольких объектов.
  • Частота обновления данных 30 FPS.
  • Точность определения: 1 см в рабочей зоне диаметром 1,5 метра .

Представленный ниже видеоролик демонстрирует использование системы для определения положения головы человека. Экран монитора представляет собой окно в виртуальный мир. Перемещаясь, человек видит через это окно различные части виртуальной сцены. Для реализации этого система в реальном режиме времени вычисляет текущее положение головы наблюдателя и передает вычисленные координаты системе визуализации, которая в свою очередь формирует изображение 3D сцены в соответствии с ракурсом видимости экрана человеком .

 

Следующий пример демонстрирует применение системы для одновременного определения положения и ориентации пальца руки и головы человека в пространстве. Представленная система состоит из двух камер и разноцветных маркеров.

 

Bизуализация вида Земли из космоса
Визуализация ландшафтов
Виртуальная реальность
Персоналии